Скетч для управления шаговым двигателем arduino

Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД.

Arduino: библиотека AccelStepper для шагового двигателя

В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. В этой статье вы найдете описание схемы работы шаговых двигателей, пример подключения к Arduino с помощью драйверов на базе ULN и примеры скетчей с использованием стандартной библиотеки Stepper.

Рассмотрим самый простой скетч код, который позволит вращать шаговым двигателем по часовой и против часовой стрелке. Что такое шаговый двигатель? Драйвер шагового двигателя A можно подключить к микроконтроллеру Arduino напрямую вот по такой схеме. Драйвер шагового двигателя DRV можно подключить к микроконтроллеру Arduino напрямую вот по такой схеме. Для облегчения подключения драйверов к Arduino существуют специальные модули, которые помогут без лишних усилий и пайки подключить драйвер A или DRV

Библиотека AccelStepper для Arduino позволяет управлять шаговыми двигателями и, в отличие от стандартной библиотеки Stepper , имеет следующие преимущества:. Последнюю версию документации можно загрузить по ссылке eng. Установка максимальной скорости.

Похожие статьи

• Роллы темпура в домашних условиях рецепт пошагово
• Печень говяжья в сметане с луком на сковороде рецепт с пошагово
• Ваз капиталка двигателя своими руками
• Платье кокон выкройка своими руками пошагово