Драйвера шаговых двигателей на биполярных транзисторах
Драйвер шагового двигателя DRV8825
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов. Управление осуществляется путём подачи соответствующих сигналов на командные входы, выполненные в виде штыревых контактов. База знаний.
Драйвер шагового двигателя A — предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями , работающими от напряжения 8 - 35 В и потребляющими до 2 А на каждую обмотку двигателя. Драйвер построен на базе одноимённого чипа A производства Allegro, он получил широкое распространение в роботостроении, станках ЧПУ, 3D принтерах и т. С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - Шаговые двигатели. На шине питания двигателя между выводами V MOT и GND рекомендуется установить электролитический конденсатор, как можно ближе к плате драйвера. Двигатель подключается следующим образом: провода первой обмотки подключаются к выводам 1A, 1B драйвера, провода второй обмотки подключаются к выводам 2A, 2B драйвера.
Представляю Вашему вниманию драйвер биполярного шагового двигателя на биполярных транзисторах серии «КТ». Драйвер работает по принципу эмиттерного повторителя. Сигнал управления поступает на каскад усиления собранного на транзисторе кт Каскад усиления необходим, так как мощности тока на выходе из микроконтроллера недостаточно для открытия силовых транзисторов. После силовых транзисторов установлены диоды гашения самоиндукции мотора. Так же в схеме предусмотрено гашение помех в виде конденсаторов на 3 на 0,1 мкф и 1 на мкф.
