Управление шаговым двигателем через arduino
Шаговый мотор NEMA 17, серии 17HS4402 + драйвер A4988 + Arduino NANO.
Шаговый двигатель - один из основных компонентов роботехники, ЧПУ-станко, 3D-принетеров и других автоматических систем. В этой статье рассмотрим что это такое, как его подключить и как управлять шаговым двигателем с помощью Arduino. На производстве и в быту при автоматической работе каких-либо механизмов часто требуется точное позиционирование рабочего органа или оснастки. Для этого могут использоваться серво приводы и шаговые двигатели. Эти два вида электропривода значительно отличаются, как по конструкции, так и по особенности работы и управления. В этой статье мы затронем тему работы с шаговыми двигателями с помощью Arduino и модуля для управления электродвигателями на базе ИМС ULN
Шаговые двигатели являются важными элементами в различных проектах , где требуется точное позиционирование или контроль движения. Использование платформы Arduino в сочетании с дисплеем COF DWIN позволяет легко создавать панель управления шаговым двигателем с помощью простого и доступного программирования. Прежде чем начать создание панели управления , необходимо понимать, как управлять шаговым двигателем. Шаговые двигатели имеют определенное количество шагов, которые они могут совершить в одном обороте.
- Управление биполярным шаговым двигателем при помощи инкрементального энкодера
- Пошаговая инструкция о том как своими руками собрать регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя.
- Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах. Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах.
- В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники.
- Для создания панели управления нам понадобится следующее оборудование:
- Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее.
- Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей.
- Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы.
- Общие принципы работы шаговых двигателей
- Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины.
- Рассмотрим самый простой скетч код, который позволит вращать шаговым двигателем по часовой и против часовой стрелке. Что такое шаговый двигатель?
- Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя.
Библиотека AccelStepper для Arduino позволяет управлять шаговыми двигателями и, в отличие от стандартной библиотеки Stepper , имеет следующие преимущества:. Последнюю версию документации можно загрузить по ссылке eng. Установка максимальной скорости.
