Обмотки биполярного шагового двигателя
Шаговые двигатели
Биполярные шаговые двигатели широко применяются в приводах ходовых винтов шлифовальных и фрезерных станков, а также в другом оборудовании, требующем точного позиционирования рабочих органов. Устройства имеют бесщеточную конструкцию, то есть относятся к бесколлекторному типу. В биполярном двигателе ротор совершает дискретные шаговые угловые перемещения и останавливается в определенных положениях. Такая конструкция сочетает в себе силовую установку и позиционирующее устройство без обратной связи. Чтобы вычислить положение ротора, достаточно знать количество шагов. Статор шагового двигателя представляет собой электромагнит.
Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Этими возможностями шаговых двигателей определяется и область их применения. В основном они используются для позиционирования различных устройств: считывающих головок в дисководах, печатающих головок в принтерах и плоттерах и т. Естественно такие возможности не могли обойти стороной и радиолюбители. Они с успехом используют шаговики в конструкциях самодельных роботов, самодельных станков с ЧПУ и т. Ниже описаны результаты моих опытов с шаговым двигателем, надеюсь, что кому-то это может оказаться полезным.
- Рекомендуемые сообщения
- Что такое шаговый двигатель? Шаговый двигатель представляет собой бесщеточное электромеханическое устройство, которое преобразует последовательность электрических импульсов, приложенных к его обмоткам возбуждения, в точно определенное пошаговое механическое вращение.
- Шаговые электродвигатели широко используются в станках с ЧПУ, однако мало кто знает, что существует два типа этих устройств.
- Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение.
Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода рис.
